तुग उमांग की सहायता

08 दिसंबर 2017 को, उमर नामक एक टग, एक इंजन रूम चालक दल द्वारा जला चोट की करवार से मुंबई के पारित होने पर सूचना दी। आईएनएस तारासा को जहाज को सहायता प्रदान करने के लिए गोवा बंदरगाह भेजा गया था। तारासा ने टग बंद कर दिया, मरीज को नाव से शुरू किया और आगे के इलाज के लिए उसे गोवा में खाली कर दिया।